近日，经过工信局、公安局和交通运输局的批准，小鹏G9成功获得了广州智能网联汽车的道路测试许可证，这意味着小鹏G9开创了一条将前置量产车用于城市自动驾驶的颠覆性技术路线和商业模式。小鹏G9将在广州进行道路测试，最终推进Robotaxi的商业运营。此次获得路试牌照的小鹏G9完全使用在售量产车作为载体，仅在软件层面进行了升级。这也是已知的首款在售零改装量产车，它获得了中国道路自动驾驶道路测试的资格。
小鹏G9成功获得广州智能网联汽车道路测试牌照
一般公众印象中的Robotaxi车顶将装饰一顶“大帽子”，专门用于安装激光雷达等传感组件。这种后置车需要克服与原车硬件匹配平顺性上的更多不确定性，大大增加了生产成本。小鹏G9以更低成本的量产车和自动驾驶软件获得了自动驾驶道路测试的资格，在技术和成本上颠覆了传统的Robotaxi模式。
拥有ICV道路测试许可证的零改装量产车：小鹏G9
未来，小鹏汽车还将充分利用其系统能力，促进辅助驾驶和自动驾驶的互馈，实现数据和技术能力的互馈和闭环：在自动驾驶领域，使用零改装车辆，所有传感、计算、控制等硬件完全通用，这可以显著降低综合成本。不仅量产车和Robotaxi可以加入培训系统，实现共同迭代，而且应用在Robotax上的先进技术也可以实现量产车的辅助驾驶体验。从Robotaxi领域的发展来看，实现零改装量产车的道路测试牌照是一个里程碑式的进步。结合小鹏汽车完善的制造、能源补充和服务网络，意味着全面成本的颠覆性突破，使Robotaxi有可能推动大规模量产。
