智能汽车事故频发引发人们对辅助驾驶安全性的质疑
2021年8月14日，一辆NIO ES8汽车在NOP（导航辅助）开启时与前方一辆高速维修车相撞，导致一名31岁车主死亡。这一事件迅速在互联网上传播开来，引发了关于辅助驾驶不是自动驾驶的讨论。
2022年8月10日，一辆小鹏P7轿车在浙江省宁波机场南路高架道路上，与前方一辆故障车辆和一名在故障车辆后接受检查的男子发生碰撞，导致该男子当场不幸死亡。驾驶员声称事故发生时LCC（车道居中辅助）已启动，但车辆并未自动停车。
2023年2月1日，一辆特斯拉ModelY在福建省南平高速公路匝道上与水马墙相撞，导致车辆前部严重受损。驾驶员声称车辆的辅助驾驶功能被激活，但车辆没有主动避开道路控制的水马墙。
近年来，在中国智能驾驶汽车销量持续攀升的同时，由于事故频发，智能辅助驾驶系统的安全性一直备受争议。2023年11月，华为的余承东和小鹏汽车的何小鹏在一周内就智能驾驶AEB（自动紧急制动系统）的安全性展开了激烈的口水战，引发了全行业的围观。
频繁发生的安全事故和行业争议引发了消费者的担忧：智能辅助驾驶真的安全可靠吗？
发布C-IAC智能汽车信心评估系统，填补安全测试盲点
如何评估不同车辆的智能驾驶系统的安全性？目前，行业内许多汽车测评自媒体和第三方检测机构都在进行大量的测评工作。汽车自媒体测评内容新颖，视觉冲击力强，但自媒体并非专业检测机构。评估标准的普遍性、科学的测试方法和评估结果的一致性很容易引起争议。
第三方检测机构充分整合了行业资源，构建了专业成熟的第三方评估体系，如E-NCAP、I-VISTA、C-NCAP等。但这类评估体系的通用性更强，对评估地点和环境要求更严格。例如，测试道路通常要求道路坡度不超过1%，天气通常要求晴朗。对于恶劣天气下的车辆、事故车辆等，在静止的特种作业车辆等许多真实风险因素的影响下，智能驾驶功能的评估仍存在不足。
在正常天气条件下和专业场地进行的智能驾驶汽车AEB测试
为了真正验证和分析智能驾驶辅助功能的安全性，作为综合实力排名前三的国家级智能网联汽车测试示范区之一，在专业研究团队和行业领先的智能驾驶测试能力的支持下，2023年1月，国家智能网联汽车（长沙）试验区推出了国内首个基于特殊气象环境和特殊交通参与者的智能驾驶危险场景评估系统——智能汽车信心（C-IAC）。目的是为危险场景中的车辆提供可靠的评估结果，帮助消费者在真实使用场景中识别智能驾驶汽车的功能水平。
该评估体系全面、科学地提出了危险场景下智能辅助驾驶的功能和性能要求、测试方法和评估标准。第一个测试场景包括六个主要测试场景：雨、雾、灰尘、夜间背光、前方货物坠落和泥浆飞溅。这些场景并不是枯燥乏味的技术指标，而是驾驶员在激活智能驾驶辅助功能后经常遇到的场景。
15款热门车型在危险场景中测试，但结果并不乐观
2023年上半年，国家智能网联汽车长沙试验区评选出9款市场销量好、市场保有量高、智能驾驶功能齐全的车型进行第一阶段智能汽车信心测评。
评估车辆型号
评估场景
评价结果
在雨天场景中，性能最突出的车型是岚图梦想家，而以“智能驾驶”为宣传亮点的车型实际上得分垫底，有些车型几乎没有得分，这表明雨天环境对智能驾驶系统的功能性有重大影响。
在雾天场景中，车型的评分率通常低于下雨场景，这可能是因为雾天环境对智能驾驶系统传感器的影响更大。其中，最稳定的车型——岚图梦想家，评分率仅超过50%。
在尘埃戏份中，岚图FREE和岚图梦想家的表现相对较好。
作为整体评分率最高的场景——夜间背光场景，蔚来ES8、岚图梦想家和零跑C11都获得了满分，而极少数车型的评分率为0%。建议这些模型针对此场景环境优化和升级其系统。
在飞溅的泥浆中，由于前置摄像头被遮挡，雷达等其他传感器工作正常，以视觉传感器闻名的特斯拉Model 3的得分率为100%，而其他车型则没有得分或得分较低。可能需要对智能驾驶系统算法进行进一步的优化和升级。
在进行第一阶段场景测试的同时，我们还推出了全球首个可模拟三类车辆的公路养护车辆模拟目标：绿色养护车辆、紧急维修车辆和防撞缓冲车辆。我们设计了三种公路养护运营测试场景：静止车辆、前方车辆切除和锥斗规避，并选择了六种流行的市场模型进行评估和研究。
公路养护作业试验（绿色养护车）-前方车辆切除试验场景
评估车辆型号
测试结果
在目标车辆静止的场景中，大多数测试模型难以识别防撞缓冲车辆或识别较晚，难以有效制动和避免碰撞。然而，以视觉传感器闻名的特斯拉Model 3已经通过了所有测试。在切除前车的场景中，各车型的性能与前车的静态目标车场景有很强的相关性，特斯拉model 3仍然通过了所有测试。在锥斗（构造）场景中，所有测试车辆模型在没有警告或减速防撞动作的情况下发生碰撞。可能的原因是锥斗的主动回避尚未纳入现有智能驾驶系统的控制策略。
在15款车型上测试了智能驾驶功能在危险情况下的性能后，我们发现市场上的一些智能汽车系统功能在应对特殊天气和危险情况方面确实存在显著不足。对于消费者来说，在激活驾驶智能汽车的辅助驾驶功能后，仍然需要时刻关注道路交通状况，尤其是在恶劣天气和危险情况下驾驶时。
不断升级评估程序和评估方案；更丰富的内容
当消费者每天使用汽车时，实际路况比测试场景要复杂和多变得多。基于对大量交通事故的分析和司乘人员的走访，在过去一年的测试研究基础上，我们在2024年版本的条例中增加了多个高风险事故场景，包括雨雾天气下的多目标识别、夜间遮挡、雨中的幽灵探测器、高速工作车辆目标，以及复杂的交叉口；停车区增加了多种特殊停车场景。通过创建更科学、更多样的场景，将开发更全面的汽车安全和智能评估，进一步测试智能驾驶功能在复杂和危险场景中的性能。
雨天多目标识别场景示例
同时，新规将引入“碰撞预警、制动后与目标物体的距离、减速变化率、横向加速度”等评价指标，更科学、全面地评价智能驾驶系统对复杂路况的适应性、安全性和舒适性，充分保障消费者驾驶安全。
在新的一年里，国家智能网联汽车长沙试验区将继续对市场上最畅销的智能网联车型进行中立、公正、专业、权威的研究，不断完善国内首个智能网联车辆危险场景评估法规和体系，为消费者安全选车、优化智能网联汽车设计提供有效依据，促进中国智能网联车产业健康快速发展。
