随着新技术的不断推进，汽车企业在智能驾驶领域的布局逐步深化，自主驾驶也进入了发展的快车道。以智能驾驶独角兽（intelligent driving unicorn）为代表的百度（Baidu）最近推出了阿波罗RT6无方向盘出租车，并计划于明年投入运营；由小马之星和三一重卡共同制造的自动驾驶卡车也计划在年内批量生产。各种迹象表明，经过多年“发展”的自动驾驶终于迎来了集体着陆的时代。就在最近，作为国内自动驾驶的后起之秀，埃安还曝光了L4测试视频。由于L4是业内罕见的自主研发汽车企业，视频一发布就引起热议。
配备六部激光雷达的埃安机器人能否带来惊喜？
在视频中，基于埃安追风量产版的测试车辆配备了埃安开发的新robotaxi系统。它最大的亮点是配备了六个车辆规格的激光雷达，分别位于车顶、汽车前部、左右前挡泥板和汽车后部两侧。从理论上讲，它可以全方位360度监测车身周围环境，因此没有隐藏的危险。
据制造商称，测试车辆上搭载的埃安robtaxi不仅具有L4级自动驾驶水平，而且已达到前装载批量生产的车辆规格水平。它是骡子或马。把它拉出来散散步。
通过几分钟的测试视频，埃安•罗伯特伊斯的整体表现并不令人失望。在交通环境复杂的道路上，试验车先后完成了无保护右转、避开路边停放的车辆/行人/自行车、跨多车道掉头、红绿灯、应对极端情况、避车等常见场景。跟车、超车、转弯、启动、制动、转弯和其他操作与“老司机”一样稳定。
最令人印象深刻的场景之一是在多条车道上掉头。当左侧道路上有卡车、轿车、电瓶车和其他车辆时，测试车辆可以准确识别路况信息，并找到正确的机会连续跨越四条车道，从最右侧车道到最左侧车道，并在小半径下完成360度掉头。研究过自动驾驶的朋友应该知道，在这种道路曲率大、前后车距离近、环境复杂的环境中，车辆的传感器融合能力和识别精度受到了极大的考验。出于安全考虑，许多L4级自动驾驶此时将进入人工接管。从测试车辆的角度来看，拥有六个激光雷达的埃安robtaxi的性能仍然令人惊讶。
汽车企业自学L4的优势是什么？
从实际经验来看，后起之秀埃安在很多方面的表现与谷歌waymo、百度Apollo、小马智星等早期起步的智能独角兽相差不大。这并不奇怪。毕竟，大家基本上选择了“激光雷达+摄像机+高精度地图”的混合路线。最大的区别主要是算法和批量生产。
在类似硬件的情况下，智能驾驶公司的优势在于软件；然而，在大规模生产和装载方面有一个很大的弱点。在过去很长一段时间里，许多智能驾驶公司只有几辆车在那里进行测试。这些数据样本无法与通常生产数亿辆汽车的汽车公司相比。正是由于缺乏足够的数据样本来改进算法，迭代相对较慢。
然而，像特斯拉（Tesla）和埃安（Aion）这样将L4打造成汽车公司的人，不必四处寻找像智能驱动独角兽（smart drive unicorns）这样的“大规模生产和装载”机会，因为他们的尺寸足够大，他们甚至可以将自动驾驶的其他核心组件归因于自己的手，从而拥有更大的主动性，避免被他人卡住。
综上所述，未来以埃安为代表的汽车公司在L4级自动驾驶领域追赶甚至超越智能独角兽并非不可能。
只有改变制造汽车的思维，我们才能在新时代制造智能汽车
未来的智能纯电动市场是围绕智能驾驶的竞争。对于汽车企业来说，那些试图凭借自身的产出优势等高端智能注入来抢占未来市场的企业，最终将在核心技术上被他人控制。只有转变汽车制造思维，掌握自己手中的核心技术，才能抓住市场机遇。这也可能是为什么以埃安为代表的汽车公司仍然坚持在没有合作伙伴的情况下自主驾驶的“全方位自学”的原因。
据了解，目前，埃安已整合传统的分布式软件开发部门，成立了汽车软件开发部门，负责智能汽车的开发。此外，与广汽集团形成联动，拥有智能互联网连接的汽车路考牌照，大量的自驾示范操作，以及如启出行平台和数百万车主提供的海量数据样本，是埃安研发智能驾驶的独特优势，也是“全栈自研究”的基础。
智能驾驶的初衷是给消费者带来更方便、更安全的驾驶体验，最终被消费者使用，所以量产为王。以埃安为代表的汽车公司，以应用汽车规格为基本要求，结合大量实测数据，通过全栈自学习的优势，最终将能够实现L4级自动驾驶，这不仅会给用户带来更智能的驾驶体验，也有助于中国智能纯电动加速向世界领先梯队发展。
