近年来，随着新能源汽车成为汽车行业主流，一些传统车企也向新能源转型，依托岚图汽车布局新能源的东风集团就是其中之一。自2020年品牌推出以来，岚图汽车承担了东风集团在新能源领域向上突破的重任。
作为东风汽车全力打造的高端智能电动车品牌，岚图品牌是东风集团新能源技术的“代表”。在国家智能网联汽车（长沙）试验区智能汽车信心（C-IAC）研究测试的早期阶段，岚图汽车首款MPV车型岚图梦想家表现出色，在雨天、雾天、夜间背光和沙尘场景中得分超过70%，远超同期测试的其他车型。
那么岚图品牌旗下其他车型的智能驾驶系统会有怎样的表现，能不能像岚图梦想家一样表现出色。本期C-IAC研测，精选了岚图汽车的开拓之作——岚图FREE。在实车上测试了其智能驾驶系统在全国雨、雾、强光、沙尘等危险场景以及特殊气象环境下的性能，并记录了测试结果。通过测试结果分析了该车的智能驾驶功能水平。
试验车辆基本信息
本文中使用的主要测试设备包括行人目标、自行车目标、电动汽车伪车、目标驱动系统和数据采集设备（RT）。
测试地点
本文使用的测试地点是国家智能网联汽车（长沙）测试区，该测试区拥有国内领先的雨雾模拟环境和高速测试道路。在雨雾模拟区，测试了雨雾场景以及夜间背光和沙尘天气场景。在高速测试区，测试了车辆物体掉落和泥浆飞溅的场景。
本测试基于智能车辆信心（C-IAC）测试程序。具体测试场景和工作条件如下表所示。如果车辆在当前测试速度下无法避开假人等目标，则不会进行更高速度的测试：
“雨天”情景测试
“雨天”场景测试分为8种测试条件，包括行人纵向、自行车纵向、固定前车和多个停车位。该测试旨在确定车辆是否能识别同向行驶的行人、静止的车辆和横穿道路的行人，激活AEB防撞功能，并在中雨和大雨以及20km/h至50km/h的正常行驶速度下准确停车在停车位区域。
测试结果
雨天行人垂直场景：
在雨天行人的纵向雨景中，Lantu FREE在20公里/小时的速度下可以正常避开行人，但在30公里/小时时无法避开行人。碰撞前0.6s发出警告提示，不符合GB/T3577-2017中警告时间必须大于或等于0.8s的要求。在大雨环境中，岚图FREE无法以20km/h的速度避开行人，在碰撞前0.8秒发出警告提示。
雨天-人行横道测试：
在雨水行人过街测试中，Lantu FREE完全无法识别过街行人，也没有提供防撞警告。
雨天-自行车纵向测试：
在雨天自行车纵向测试中，Lantu FREE完全无法识别过街行人，也没有提供防撞警告。
雨天-前车静态试验
在雨天前车静止测试中，岚图FREE完全无法识别前方静止车辆，也没有提供防撞警告。
雨天-自动泊车测试
在雨水自动停车测试中，岚图FREE可以识别倾斜停车位并准确地将车停在目标区域，而垂直停车位则不能正常地将车停放在目标区域。
“雾天”场景测试
“雾天”场景测试分为三种测试条件：行人纵向、自行车纵向和前车静止。该测试旨在确定车辆是否能识别同向行驶的行人、静止车辆和横穿道路的行人，并激活AEB功能，以在浓雾、大雾环境和20km/h至50km/h的正常行驶速度下避免碰撞。
测试结果
雾天行人纵向试验：
雾天自行车纵向试验：
起雾前车辆静止试验：
在雾景测试中，Lantu FREE无法识别纵向前方行走的行人、自行车和静止车辆，也没有提供防撞警告。
“夜间背光”场景测试
“夜间背光”场景测试分为两种测试条件：行人纵向和前车静止。该测试旨在确定车辆是否能识别同一方向上的行人和静止车辆，并在夜间反向车道上打开车辆远光灯的环境下，以20km/h至50km/h的正常行驶速度激活AEB防撞功能。
测试结果
夜间背光行人纵向场景：
在夜间背光行人纵向测试中，Lantu FREE无法识别纵向前方行走的行人，也没有提供防撞警告。
夜间前车在背光灯下静止的场景：
在夜间背光前车静止测试中，岚图FREE可以识别前方静止车辆，并在以20-40km/h的速度行驶时减速以避免碰撞；在50公里/小时的速度下，碰撞前0.8秒会发出警告提示，但不进行减速和防撞。
“尘埃”场景测试
粉尘模拟环境满足目标车辆周围能见度小于10m的要求。目标车辆被放置在车道的中心线上，测试车辆以不同的速度以恒定的速度向前行驶，以赶上静止的目标车辆。
测试结果
在前尘车辆静止测试中，岚图FREE能够识别前方静止车辆，速度为50公里/小时，并在碰撞前0.9秒提供警告提示，但没有减速以避免碰撞。
“车物坠落”现场测试
在这种情况下，选择纸板箱作为掉落的车辆对象。目标车辆位于测试道路的中间，并且测试车辆跟随目标车辆。在稳定跟车至少2秒钟后，目标车辆上的纸箱被扔掉。
测试结果
在车辆跌落测试中，Lantu FREE无法识别溢出的纸箱并避免碰撞。
“泥浆飞溅”现场测试
此场景中的目标车辆放置在车道的中心线上。当试验车辆达到稳定速度，两辆车之间的纵向距离减小到50米时，将泥浆喷洒在试验车辆的前视图摄像头上3秒，并以不同的速度向前行驶，以追逐静止的目标车辆。
测试结果
在溅泥测试中，岚图FREE能够准确识别前方静止的车辆，即使在20公里/小时的测试速度下，前摄像头受到阻碍和干扰，也能避免碰撞。然而，在30公里/小时的测试中，它只能在碰撞前0.2秒提供警告提示，并且没有减速以避免碰撞。
测试评估
通过测试2021款岚图FREE智能汽车的置信度（C-IAC）发现，在16个测试项目中，岚图FREE在9个测试项目上得分为0，总体得分率仅为17.2%，远低于同品牌岚图梦想家的67.57%。可以看出，2021款岚图FREE2021车型的智能驾驶系统在特殊天气和危险场景下存在显著不足，可能是由于其推出较早，智能驾驶技术不成熟。
目前，全新岚图FREE已经正式上市，起售价26.69万元，比老款便宜了近5万元。它还配备了百度Apollo的导航辅助智能驾驶功能，更换的诚意显而易见。全新岚图FREE能否异军突起，成为“热销车型”，让我们拭目以待。
